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【產教融合】校企聯動 行業深度 創無止境——新松機器人學院助力學校轉型發展

發布作者:新松機器人學院 宣傳部   [發布時間]:2019-05-24

遼科的五月,春去夏來,綠樹成蔭,佇立在校園東北角的智慧制造實驗實訓綜合樓沐浴在初夏的和煦陽光里熠熠生輝。今年2月中旬,智慧大樓正式“服役”,在兩個余月的時間里,為提升我校教育教學水平作出了巨大貢獻。

位于智慧大樓A區1—2層的,是新落成的新松機器學院。近年來,學校以轉型發展為突破口,搶抓發展機遇、搶占發展先機,積極搭建“校企、校政、校校”合作的產教融合平臺,廣泛與企業合作,共建產業學院,新松機器人學院應運而生。

新松機器人學院是遼寧科技學院和沈陽新松教育集團有限公司于2017年9月共同成立的一所以機器人本科教育為主的新型教育機構。新松機器人學院秉承“雙元制、專業性、拓展性”的教學理念,建設機器人專業及實訓平臺,校企雙方本著“校企聯動、行業深度、創無止境”的思想,針對新松機器人學院的實際情況,為服務“中國制造2025”戰略,加快培養智能制造領域應用技術人才,提升高等院校主動服務產業轉型升級的能力,把新松機器人實習實訓培訓基地建設成為集“人才培養、科研創新、產業服務”三位一體的創新基地,成為具有一定影響力的一流高級技能型人才培訓和機器人驅動控制技術研發基地。

機器人實訓中心總面積約4723.67m2,包含應用開發中心、綜合應用實訓中心、智能制造應用實訓中心、機器人半實物仿真實驗室、機器人基礎應用實訓中心、機器人結構綜合實訓中心、工業機器人技術研究實驗室、學生創新工作室等特點鮮明、亮點突出的實驗室。擁有自平衡小車、履帶小車、機器人教學系統、nao機器人、四旋翼飛行器、安川機器人、四自由度SCARA機器人、智能移動機器人、數控精密測量與控制系統、三坐標測量儀、運動控制卡(器)、水平多關節視覺分揀系統、并聯機器人分揀系統、智能制造實訓生產線、基礎應用實訓單元、半實物仿真實訓系統、離線編程軟件、虛擬教學軟件、搬運碼垛智能應用實訓系統、工業機器人拆裝工作站等先進的實驗設備,設備累計投資約1236萬元。



工業機器人拆裝工作站

本實驗室有新松機器人整體拆裝平臺1套,安川工業機器人系統1套。

工業機器人拆裝維護工作站,以真實的工業機器人為基礎,可以對其本體進行零件級的拆解和安裝,讓學生充分了解工業機器人本體的組成結構和裝配過程,可以對內部的常見故障進行排除,完成簡單的維修操作,并對本體精度進行標定和參數復位。

工業機器人拆裝維護工作站主要針對學生培養安裝操作技術而設計開發,讓學生深入學習工業機器人內部構成,理解工業機器人的運動過程、驅動傳動方式,掌握部分核心部件的安裝及配合要點,具備工業機器人本體裝配、故障排查、簡易維修及零件更換技能,使故障工業機器人盡快恢復生產,縮短工廠停工時間,節約成本,可以服務于工業機器人本體廠商、維修企業和二手機器人經銷商。




基礎應用實驗室

本實驗室有工業機器人基礎教學實訓系統共8套。

系統由工業機器人、教學模塊、安全圍欄等組成;可通過機械、電氣、編程等方面的實訓,讓學生掌握工業機器人系統集成控制的基礎知識。該系統側重工業機器人的基礎操作與應用。通過對機器人碼垛拆垛、繪圖等操作,讓學生掌握工業機器人最基礎的操作;基礎教學工作站有一定的拓展性,學生可以自行設計和改造機器人夾手,設計不同的教學實驗,用工業機器人實現不同的功能。



智能生產線實驗室

本實驗室有工業機器人智能制造應用中心共1套。

系統包括立體倉庫、AGV小車、工業機器人、機器人自動力控裝配系統、物料輸送系統、視覺物料分揀系統、激光標示系統、搬運碼垛裝盒系統、物流管理系統、總控系統等,組成一套完成的智能制造系統,培養學生掌握現代物流流程設計、系統集成與工程安裝、搬運機器人運作機理、視覺系統、力控系統等技術。訓練機器人集成化生產線各環節設計,重點培養學生智能制造方向實訓,掌握機器人技巧、現代物流、智能制造等多領域的融合。



搬運碼垛實驗室

本實驗室有新松工業機器人智能搬運碼垛應用實訓系統1套。

系統由工業機器人、輸送線、教學工件、擋停機構、理料平臺、吸盤夾手、工件托盤、安全圍欄和搬運碼垛控制系統組成,能進行機器人自動上料、碼垛、理料、自動定位等功能的實訓。另可選離線編程、視覺系統、二次開發接口等擴展應用。



分揀實驗室

本實驗室包含由Delta并聯機器人和SCARA機器人為主所構成的分揀實訓系統2套。

主要功能是采用機器人、傳輸帶、視覺系統等來訓練學生,能夠實現工件的抓取擺放作業。該實驗室可滿足機器人示教、機器人與工業相機手眼標定、機器人與MES系統通信等內容。



半實物仿真實驗室

本實驗室有新松公司半實物仿真系統6套,鞍山星啟數控科技公司半實物仿真系統1套。

系統采用虛實結合的實訓方式,保證學生能親自在真實的示教編程器上進行編程操作,不斷設計、修正虛擬工業機器人的動作及軌跡,系統軟件部分是在計算機中利用三維技術構造虛擬的六自由度工業機器人,并對其應用的環境進行實時動態模擬,使學生具備工業機器人編程能力。



機器人離線編程實驗室

本實驗室有新松公司離線編程SRVWS軟件80套。

離線編程軟件提供一種區別于示教再現的編程方式,可以在電腦上實現機器人整個工作過程的程序編輯,能夠仿真離線生成的機器人程序。離線編程軟件及仿真系統具備模擬布局、優化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業程序等功能,同時支持插件式開發,可動態擴展工藝模塊。使用離線編程軟件,可以從枯燥的機器人作業示教中解放出來,通過導入三維模型或數據,在軟件中生成并優化機器人運動和路徑,并檢驗機器人可達范圍,最后生成機器人作業,通過發送或拷貝到機器人控制器中,實現機器人自動作業。通過對機器人離線編程軟件的學習,可以大大加強學生對機器人應用的理解,提高學生使用機器人的能力,讓機器人完成各種復雜的工作。

本軟件支持CAD導入及創建虛擬工作站并離線編程,可利用圖形描述對機器人和工作單元進行仿真,可以對碰撞的自動檢測。具備模擬布局、優化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業程序等功能。



虛擬教學實驗室

本實驗室有虛擬教學軟件80套。

虛擬教學軟件采用虛擬仿真技術開發,覆蓋工業機器人相關專業及崗位群,由虛擬工作站、虛擬設備構成,具有高仿真度、高情景化、高沉浸感、高參與性等特色。工業機器人虛擬教學軟件以“作業”為引領,可進行機器人工作站搭建、示教編程、陪產運行、維修保養等全過程模擬仿真操作,是一款可自動跟蹤、記錄、評價的虛擬仿真軟件。



運動控制實驗室

運動控制室始建于2014年,設備總投資30萬元。主要設備有:DM-GUC-400-TPV型四軸一體化運動控制器5臺;DM-X200-DC-ICM開放式一維直線運動控制系統10臺;DM-R200-DC-ICM慣量可調轉子運動控制系統;TS-2812A型F2812工業控制實驗開發系統10臺;DM-XY20XY工作臺和試驗桌等部分組成。

本實驗室是學生學習機器人專業底層運動控制的基礎實驗室。實驗室將最為常用的運動控制小型化、模塊化,配合基于PC和運動控制器的通用運動控制系統或者運動控制專用系統等,組成完全符合工作過程導向的實訓和教學系統平臺。通過實驗將機器人和自動化主要課程融合到一起,培養學生具有運動控制技術基本設計能力,并激發學生綜合創新應用興趣,使學生具有運動控制領域從業的發展潛能。



學生創新活動中心



機器人競賽活動中心



機器人操作系統科研室

該實驗室有NAO機器人(H25)一套,機器人系統創新套件(基于ROS)的Bobac智能移動機器人一套,四旋翼飛行仿真器(GHP3001)一套,履帶式智能小車一套(基于ROS系統),固高GUC系列運動控制器8套。

本實驗室主要用于智能機器人方向相關的實驗、設計、開發和科研工作,提供機器人與無人機系統領域運動控制、算法研究、路徑規劃以及視覺技術的研究平臺。通過本實驗室的訓練,師生可以對基于ROS操作系統的程序移植、開發有深入了解,可以對機器人與無人機系統運動控制算法的開發與應用有清晰的認識,在智能機器人方向所涉及的主要問題有系統的把握。



新松機器人學院除完成校內相關學科學生的教學、實訓任務外,將服務于兄弟院校,服務于社會,服務于企業。學校、社會、企業持續共享機器人實訓培訓基地的建設成果。同時為學校和社會企業開展機器人人才培訓和其他技術服務。建設一支專業配置齊全、實力雄厚的成果推廣、技術服務、技術咨詢隊伍。

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